这个阶段，婴儿发现了自己的手，并开始有目的地移动手臂，也能够紧握或松开自己的手，此时婴儿的“自我”正在学习如何控制与使用手臂，并很快就能够抓住东西。
我要爬得更远
像鸟一样飞
到4个月大时，可以清楚地看到，似乎有一股强大的想要直立的驱动力在推动着婴儿：他的手臂看起来好像翅膀，腿在空中踢扬，他似乎难以接触地面，好像一只鸟一样在飞。这是增加婴儿动能的时期，这种鸟类的姿势说明他想要自由移动，伸展向更大的空间。
这是将他放在地板上，让他可以又踢又飞的好时机。很快地，婴儿开始滚动，他需要更大的空间来练习，这时就必须考虑到安全问题。不可以在没有人陪伴时，把他放在桌上或靠近楼梯的地方。
进化到爬虫类
7个月左右时，婴儿的头已经控制良好，手臂也已有了一定的支撑力，他可以抬起身体的前半部，腿已经能够完全伸展开，腹部像蛇一样运动，并像蜥蜴般警觉。连对最细微的声音也非常敏感，只要听到任何细微的声响，他都会摇动他的头。遇到感觉危险的声音时，他还会像想要仓惶逃跑一般乱动，虽然他还不能爬，他却像蛇一样在地板上蠕动。这个时期，他所有的动作都在复制爬虫类。
这个阶段，空间与自由对孩子尤其重要，婴儿对于可以自由活动这个新的发现有着明显的喜悦。然而，这个阶段，不了解孩子发展需要的成人们往往会把孩子放于学步车，这会严重妨碍孩子刚刚萌芽的独立性以及强烈的意志力活动，对于孩子的身体姿势和心灵发展，也都是一个严重打击。
