多普勒胎心仪
目前，多普勒的高灵敏度仪器是最常用的检查胎心的仪器。多普通胎心仪可以在胎儿10周或者12周的时候，听到胎宝宝像马蹄声一样的心跳。
一般在怀孕15周之前，是不用超声多普勒胎心仪进行20分钟的胎心监护的，而在怀孕36周以后，孕妇就需要进行每周20分钟的胎心监护。对于孕15~28周的孕妇，每天测3次，每次1分钟是安全的。对于孕28周以后的孕妇，胎儿分化完全，可以加长监护的时间和次数。对于孕35周以后的高危孕妇（例如：合并妊高征、甲亢等的孕妇），应住院用胎心监护仪持续监护胎心，如有必要，可长时间（超过l小时）持续监护。
目前也有一些轻便安全的家用胎心仪，孕妇可以在家中自行检查胎心，随时留意宝宝胎心的变化情况。
听胎心的方法
听诊器
相对于前两种来说，听诊器就是最原始，技术难度更高，受外界影响更大的检查胎心的方式了。不过，也有部分医疗设备不足的医院可能会采用一般的听诊器，这样的话，就要到17-18周才能追踪到胎儿的心跳声。还有一种情况是，妊娠初期，由于胎儿的位置关系，或者其他种种干扰因素，比如母体的脂肪过厚等原因，即使用极精密的仪器也无法听到胎心音。
听诊器最大的优点就是价格便宜，使用范围广。但用来寻找胎心位置，对技术要求比较高，声音较小，一般人不易听到。目前已经被逐步淘汰。
