腿部夹一个小靠垫。腿部白天支撑了身体的全部重量，并且由于盆腔压迫导致腿部水肿，所以到晚上睡觉的时候，孕妇常常会感觉到腿部酸痛。在膝盖、脚踝或者大腿内侧夹一个小枕头可以缓解这样的酸痛，帮助孕妇尽快入睡。
垫高孕妇双脚。在孕妇的床尾放一个比较宽大且平缓隆起的枕头有助于缓解白天的疲劳。枕头的质地一定要柔软和有弹性，在孕妇脚下垫一些折叠整齐的被褥也是不错的选择。主要的目的就是通过抬高孕妇的双脚促进腿部血液循环，并且有助于消除水肿，从而帮助孕妇尽快入睡。
熟睡有利于胎儿发育
其实，母亲入睡的时候，腹中的胎儿也会跟着入睡，而很多孕妇难以入睡的主要原因就是自己的睡姿和腹中胎儿的睡姿不一致，导致胎动明显。这时孕妇就要根据孩子的睡姿调整自己的睡姿，主要的标准就是以腹部感觉非常舒服为原则，可以不局限于右侧卧睡姿，不过需要注意的就是即便是选择左侧卧也尽量不要压迫到心脏，更不要趴着睡。通常孕妇在睡姿上多注意，再加上怀孕本身就会越来越嗜睡，渐渐的准妈妈的睡眠质量就会越来越高。
当然，如果孕妇的睡眠质量与某些心理问题有关的话，这就需要准爸爸做好及时的疏导工作，同时准妈妈自己有哪些顾虑也应该尽可能找丈夫倾诉出来，如果长期有睡眠质量不佳的状况，就要考虑向医生寻求帮助了，必要的时候可能还要找专门的心理医生来加以治疗。
