生活小物件
启发出灵感
研制中第一个需要解决的问题，就是如何将机器人固定在外形不统一的柱体上。
开始张天骏想利用吸盘的吸力来吸住柱体，可是实验用的杆子是圆的，表面是有弧度的曲面，用吸盘根本不好固定，几次尝试都失败了，而且要彻底解决问题，在机械设计和程序控制方面都很复杂，实现起来也很困难。
一次在妈妈晒衣服的时候，张天骏无意间看见阳台上晾衣服的夹子，脑子里灵光一闪：能不能利用晾衣服夹子的原理，给机器人装上大夹子，夹在杆子上呢？这样不仅原理简单，而且设计和操控都很方便。于是张天骏来到实验室，在高老师的指导下进行了尝试，果然与设想的一样，固定效果相当不错。
固定问题解决后，上下攀爬的移动问题又变得非常棘手。本来想让机器人利用摩擦板，像虫子一样一步一步爬上去，但无论是设计和控制都不是一个小学六年级学生能够完成的。一条路走不通就换一个方式，于是张天骏将机器人分成两段，通过可伸缩的螺杆将两段连接起来，每一段的腹部都有一个可变形的“大夹子”，用于将机器人固定在竖杆上。移动的时候，位于上端的夹子先向上移动一步，机器人两段之间的距离拉开；然后位于下端的夹子再跟着向上移动，机器人两段间的距离又缩短。这样一步一步往上爬，增强了机器人上下运动的稳定性和准确性。
多才机器人
能跑又能爬
经过近半年的反复试验，机器人模型终于面世了。它拥有一个由四个轮子和一组电子控制元器件构成的行走部分，及由螺杆链接的攀爬部分组成。行走部分可以像车一样前进和左右拐弯，能够接近任何需要攀爬的柱体，当机器人接近攀爬物体以后，两对碰擦板变身为“大夹子”同时固定住攀爬物体，然后通过依次松开，上下运动，实现机器人的上下攀爬。机器人的所有行走、攀爬动作都是通过一个遥控器的无线遥控来实现，人可以远离机器人来指挥它的行动。
机器人通过在陆地上行走和在柱体上攀爬两大功能，可以代替人类爬到高处，为高空作业的人提供支持任务。也可以在地震等灾害救援中走到空间狭小，在需要攀爬的地方进行救援或侦查、探测。
