胎宝宝的听觉在15到20周的时候发育，他有时像拽电话线一样把脐带拽到耳朵边，听运输血液和其它材料的声音，胎儿能够辨别声音：这个是妈妈的笑声！这个声音是天外来客，没感觉！胎宝宝有时会跟着音乐来点儿即兴配舞，他小小年纪就有自己的音乐品味了，大多情况下，维瓦尔蒂和莫扎特的音乐会让胎儿平静，摇滚则会让他兴奋，不过也会有些胎宝宝反其道而行之。
胎宝宝有滋有味地开发味觉是从24周左右开始的，这时味蕾长得差不多了。从超声波图中可以看到胎宝宝的嘴偶尔一张一合，咂摸着羊水的滋味，今天妈妈又吃大蒜了！，好甜呀！妈妈吃糖果了吧。有时胎儿还会张开嘴去舔胎盘。胎宝宝的品位绝对受妈妈影响，如果妈妈总喝咖啡，胎宝宝的心率会比其他胎宝宝快，而且也爱喝咖啡。
胎儿在长到25周的时候，会第一次睁开眼睛，可惜胎宝宝在妈妈隐秘的城堡里看不到什么特别的景色除了浑沌一片的灰色，所以胎宝宝通常会百无聊赖的闭上眼睛。但是胎宝宝的视觉已经能区分明亮和昏暗了，如果妈妈用手电筒照自己的肚皮，胎宝宝就对光亮做出反应。如果妈妈晒太阳的话，胎宝宝会把眼睛闭得紧紧的，毕竟他还没有太阳镜，可是胎宝宝特别喜欢阳光把妈妈的肚皮照得暖暖的。
另外，胎宝宝这时候还要练习呼吸，使肺长得越来越结实。胎宝宝喜欢妈妈笑，她一笑，肚子就晃晃悠悠的，胎宝宝一边练习平衡能力，一边特别舒畅，分享妈妈的快乐。
