从对孕妈妈的保护看，专业教练从始至终都会强调：孕妇在练习前必须得到医生的允许，而且应该在有教授孕妇瑜伽练习经验的专业瑜伽教练的指导下进行练习。如果练习瑜伽有一段时间或者是定期练习，在妊娠的第一个三月期可以进行比较简单的练习。如果从未练习过瑜伽以及有流产史的人应选择在第二阶段才可以开始。练习前要对脊柱进行健康检查。如果出现任何出血的现象，应该马上停止，并咨询医生。特别强调孕妈妈不要勉强做任何姿势，不要勉强保持某种姿势，也不要给自己施加过度的压力或过分的限制自己以致感到不适。不应该过度疲劳，不必太用力以免引起不适和疼痛。练习的时候不要过度拉伸，因为怀孕期间，体内会分泌一种名为耻骨松弛激素的荷尔蒙，会让韧带产生松弛的结果，训练一定要适度，韧带的过度拉伸会让关节松动，由此对身体产生负面效果。在环境准备上，要求干净，没有杂物，远离火源或家具，以免跌倒和撞伤。牢记一定要同时考虑胎儿和自身的安全。
从对胎儿的特殊保护看，孕妇瑜伽予以特别重视。现代都市中的女性工作压力大，周围环境差，环境污染、辐射、过度劳累、孕期用药、基因异变等可能对胎儿造成不良影响，持续而专业的孕妇瑜伽练习可能缓解这些不良影响。孕妇瑜伽在妊娠3个三月期有不同的练习计划，后面两个三月期，强调额外的支撑，使用更多的枕垫和椅子，调整姿势，舒展身体，使之适应胎儿发育，改善胎儿的平衡和接受力。妊娠第三阶段，仰卧的姿势会引起血压降低，这是因为子宫压迫了给胎盘运输血液的血管而造成，放松时可侧卧或半边臀部以下放一个软垫，使背部产生一定的倾斜。妊娠最后阶段不练习倒立式，因为这个时候胎儿已经形成了头朝下的姿势。孕期瑜伽不屏住呼吸，也不练习悬息，因为胎儿时时刻刻都需要氧气的供应。在练习中，每做完一个姿势后都要放松，使心率和呼吸恢复正常，这一点很重要。
最后要说明的是，瑜伽并不是使怀孕和分娩更为安全顺利的唯一方式，只是在整个妊娠过程中帮助孕妇进行适当锻炼。分娩痛苦而充满危险，大多数孕妇在分娩来临前会感到恐惧和不安，孕妇瑜伽可以让这个过程变得轻松简单，并有助于孕妇在产前保持平和的心态。更为重要的是反复的运动不会造成伤害、紧张或压力。因此越来越多的人选择了练习瑜伽，而不是其他锻炼方式。
