在《爸爸去哪儿5》中，刘畊宏一直扮演着“肌肉奶爸”的角色，女儿小泡芙则是团队里的“软萌担当”，在新一期的节目中，老爸和萌娃来到了甘南迭部县扎尕那村，一到当地就接受了热情的藏族人民献上的哈达。
节目中刘畊宏和软萌的小泡芙穿上“父女装”，画面和谐温馨十足。在选房环节，父女俩入住了最有特色的“车顶帐篷”，面对这座与其他家画风不一样的“房子”，小泡芙丝毫没有感到失落，反而既新奇又欣喜。
但是在把女儿抱上帐篷时，刘畊宏动作稍微“不细腻”了些，面对被弄疼的小泡芙刘畊宏满脸心疼连忙说“sorry”。
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